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國內外伺服驅動器電源板設計—整流濾波軟啟動電路

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軟啟動的目的是為了保護電容,因為開機的那一瞬間,電容相當于短路所以此時流過電容的電流特別大,會對電容造成強烈的沖擊,產生大量的熱,縮短電容的壽命,嚴重時可能因為電流太大,電容會發生爆炸,爆炸可能還會對其他元器件造成損傷,甚至造成其他元器件的永久性損壞。軟啟動電阻就是為了減小電流而設置的,開機的那一瞬間開關處于自然狀態也就是斷開狀態,這樣就可以實現小電流對電容充電,當充電完成時,控制電路使開關閉合。濾波電容的選擇取決于電機的額定功率,額定電流,過載倍數,軟件的補償等。如果濾波電容過小,直流母線的紋波較大會導致模塊發熱嚴重,電機發熱嚴重,電容發熱嚴重,電機脈動,定位精度會降低。


1 非常經典的方案,用得最多,安全性**。




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負溫度系數熱敏電阻充當軟啟動電阻,和繼電器并聯。繼電器通過總電流,也就是他現在處于和保險絲串聯狀態,所以,該種方案適合于小功率的伺服驅動器


2 西門子的方案,小電流繼電器,沖擊電流大,PWM上電初始化的時序要求嚴格。




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此種電路的優勢是用小電流繼電器實現大功率,上電時繼電器處于自然斷開狀態,當電容充當完成后繼電器閉合,正常工作時,繼電器只通過一部分的電流,他通過的電流不是總電流,他和電容串聯,所以他通過的電流是連波電流,該電流一般不會很大。一般15千瓦以上采用此種方案如西門子變頻器S120


3 采用可控硅(中功率)方式,安川15KW,路斯特18KW,可以節省體積較大的軟啟動電阻 大電流繼電器,降低成本。





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這種方式是通過控制可控硅的導通角來實現軟啟動,對電容充電。但是這種方式的控制電路最復雜,也最容易受到干擾,所以設計要求非常高。

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